| 无线电导航的基本任务，是为舰船的安全航行与战斗行动提供舰船的地位位置。有的导航仪还可提供舰船的航速和航向，以及控制舰船的自动操舵仪实施自动操舵。无线电导航不受气象条件和时间的限制。在工作距离上，不受视距的限制，既有近程的，也有远程的.还有超远程和全球的导航系统。目前舰船无线电导航仪的自动化程度较高，操作简单，定位的精度也较高。无线电导航系统的工作与电波传播条件有关。它易受人为的或天然的无线电干扰。还依赖于地面导航台或卫星发射的无线电信号。在战时，容易遭到敌方的干扰及破坏。在舰船上除配有无线电导航设备外，还配有其他导航仪器。航海人员在任何时候，都应该应用多种仪器来确定船位，以利于取长补短。
无线电导航设备的种类很多，本书主要介绍世界主要的和国内装备的无线电导航系统和接收设备。
一、无线电导航的发展
早在20世纪初，就有了无线电测向系统。由于测向的精度低，作用距离近，目前在航海上已很少用它来定位。但是国际上仍规定，大于1600吨的船只在进行国际航行时，应装备符合规定的测向仪，以供在海难求助情况下去寻找遇难船只。二十世纪三十年代出现了雷达。二次大战期间和战后，发展了劳兰、奥米加等一系列双曲线导航系统，以及其他方式的以地面导航台为基准的导航系统。
劳兰系统是一种较早建成的中频双曲线导航系统，1942年正式投入使用，定位精度0．5~1．5海里。与当时的测向系统相比，它具有更远的作用距离，所以命名为远程导航－－Long Range Navigation－－系统。并取英文字头命名为LORAN（劳兰）。后来人们又称它为劳兰A导航系统。现在，按作用距离分类，劳兰A导航系统是一种中距离导航系统。二十世纪六十年代，我国在沿海布设了劳兰A发射台，并将这系统定名为中导－1型系统。
1957年，美国在劳兰A基础上，研制成功了频率较低的劳兰C远程导航系统。现在世界各国已建有几十个劳兰C发射台，覆盖了北半球约70％的海岸线。我国于1988年建立了劳兰C发射台，并把这系统定名为远导－1系统。劳兰C系统可供舰船和飞机导航定位，其信号还能入水3－5米。由于劳兰C比劳兰A系统覆盖范围大，定位精度高（0.2~0.5海里），到八十年代，美国和一些国家的劳兰A发射台已相继撤消；我国及日本还保留着。中国二十世纪九十年代起，建立起自己的劳兰C系统，中国沿海均能用劳兰C精确定位。
奥米加（OMEGA）导航系统是美国研制的一种甚低频，超远程导航系统。1972年建立了第一个奥米加导航台，1982年建成分布在全球的8个导航台。奥米加定位精度较低，约2~4海里。然而，它的信号能入水十几米深，它主要供飞机、大洋航行的舰船以及水下潜艇导航定位用。前苏联有类似的甚低频导航系统；有三个导航台，分别设在前苏联本土的东部、中部和西部。
卫星导航是一种利用人造地球卫星进行导航定位的新技术。1964年，美国研制的子午仪（Transit) 系统开始使用。由于它能在全球范围内，实现二维（经度、纬度）定位，定位精度较高（0.1~0.5海里），因而获得广泛使用。但子午仪系统不能连续地实时地定位。
为了满足军事和民用的需要，美国从1973年开始研制导航星全球定位系统（Navstar Glolbal Positioning System),简称GPS系统。1992年已全部建成。GPS系统可连续提供高精度三维位置（经度、纬度、高度），三维速度和时间信息。供美国军用的定位精度约为十几米，速度精度为0.1米／秒。供民用的定位精度，拟控制在100米以内。GPS系统的建立，显著地改善航天器、飞机、舰船及地面部队等用户的导航能力。GPS系统的建立后，子午仪系统及有些导航系统已逐步被GPS系统代替。
前苏联在七十年代，建成了类似于子午仪系统的奇卡达（Tsikada)系统，但没有公开，计划该系统用到二十世纪未。1978年，前苏联又开始研制Glonass全球卫星导航系统，它类似于GPS系统。1984年，前苏联曾表示愿向全球用户提供一种具有三维定位，三维测速和授时功能的定位服务，海上定位精度100米，但没有透露该系统的军事用途。
有关国际组织和有些国家，亦积极地在研制高精度的卫星导航系统。
导航系统中的用户设备－－无线电导航仪器，在近年来有了较大的进展。在测量精度、可靠性、自动化、数字化和小型化等方面，都已达到了相当高的水平。并且还发展了以计算机为中心的组合导航系统。
二、无线电导航系统的分类
根据不同的特点，对无线电导航系统，可以有不同的分类：
1、按作用距离分类。有近程、中程、远程、超远程和全球导航等系统。
2、按定位的几何原理分类。有测向、测距、测距差等系统。测距系统又称圆系统，测距差系统又称双曲线系统。
3、按无线电技术原理分类。有振幅、脉冲、相位以及频率测量等系统。
4、按导航基准所在位置分类。有地面基准。卫星基准和用户（舰船）基准等系统。 |
